ロボットの歴史：最初から現在まで - 文化語彙

ロボットの歴史は、通常考えられているよりもはるかに早く始まりました。古代ギリシャ以来、最も有名な哲学者は、特に農場の清掃や食料の栽培に関連する活動において、人の労働に代わる遺物やガジェットを作成する可能性を見出し始めました。

マスターのレオナルドダヴィンチも、これらの機械の存在の可能性に関する理論と論文を作成しました。今日ロボットと呼ばれているものに付けられた最初の名前は、人間の形に触発されたため「ヒューマノイド」でした。

ロボットの始まりとロボットの規律を理解するために必要なもう1つの用語は「オートマトン」です。これは、ギリシャ語で「独自の動き」または「自発的」を意味します。この単語は、動きだけでなく、アニメーションの存在の姿も模倣することを目的とする機械を定義しています。これは、人間の形や他の生物との類似点を持つことができます。

ダヴィンチは、彼の芸術的および独創的なキャリアの中で2つのオートマトンを設計したと考えられています。自分で移動して座ることができました。より複雑なデザインのもう1つのオートマトンは、王が平和条約を確立するために使用する一種のライオンでした。

彼のデザインに基づくダヴィンチのロボットモデル

「ロボット」という用語は、「強制労働」を意味するチェコスロバキア語のrobotaから造られました。この定義が初めて現れたのは、チェコの作家カール・カペックが書いた小説「RUR」でした。

この作品は1920年に出版され、そのプロットは人間に非常によく似ており、困難で危険な仕事さえも実行する能力を持つ機械の存在を中心に展開されています。テキストの終わりに、ロボットは人間の空間を征服し、人間も支配します。

文学が映画であれ、映画業界であれ、フィクションが機械に関する偏見を生み出しているという事実にもかかわらず、その主な目的の1つは人間の作業を促進することであるため、多くの科学者や学者はロボット工学を選択しています、特により疎外的で退屈なもの。

ロボットの歴史

ギリシャ人からデカルトへ

ギリシャ人とルネサンスだけがこのタイプの機械の作成に興味を持っていたわけではありません。ニュートンやデカルトのようなパーソナリティはまた、機械によって人間を日常の単調な活動から解放することが可能であるという考えを持っていました。

これらの科学者たちは、創造的で普遍的な生き物である人間は、数学的な問題の反復的かつ系統的な解決策に身を任せるべきではないと主張したので、理想的な機械が数学的問題を解決できると信じていました。

結果として、最終的に人間は彼の知的可能性をより有効に利用できるようになり、そのような解決策を見つける必要性から切り離されます。

彼らはその性質の数学的問題を解決する能力を持っているので、これらの学者の理想は現在のコンピューターで具体化したものである可能性が高いです。

時計職人の家族

一部の歴史家や記録者は、この種のデバイスは16世紀に生まれたと考えています。ただし、特にフランスのルイ15世の宮廷では、これらのマシンの起源がはるかに古いことを保証しています。

当時、有名な時計職人は家族を失っていたと言われているので、時計のような歯車システムのおかげで機能する機械式の人形を作ることで置き換えることにしましたが、はるかに複雑で手の込んだものです。

これらの機械は当時フランスで大きな影響を与えたため、ルイ15世王はこれらの装置のいくつかを時計職人に委託することを決定しました。しかし、これらの人形の目的は単なる娯楽であったため、これらの最初のロボットは装飾用でした。

この後、このタイプのメカニズムに関する以下の歴史的言及が産業革命の間に起こり、経済と労働システムの方向を完全に変えたさまざまな機械が現れ始めました。

最初の産業用ロボット

歯車と蒸気機関の使用により、生産活動の自動化が可能になりました。産業発想で、当時のロボットの誕生を確立できます。

実際、このタイプのアーティファクトの最初の定義の1つは、人間の目で監視する必要なく、さまざまなアクティビティを繰り返し実行できるマシンで構成されていました。

仕事の落ち着きのなさ

産業用機械が出現したとき、社会的領域に強い変化があり、それは良い面と悪い面の両方をもたらしました。人が機械に取って代わられたとき、何百人もの人々が、特に繊維産業で職を失った。

このため、機械による人の動きについては、依然として潜在的な懸念があります。ただし、これらのマシンはシステムが非常に原始的であるため、特別なメンテナンスが必要でした。彼らが崩壊し始めたとき、産業は再雇用しなければなりませんでした。

これは、技術の進歩にもかかわらず、機械を常にスキャンし、いくつかの修正を行う必要があるため、企業の正しい発展には常に人間の存在が不可欠であることを示しています。

したがって、新しいロボットが登場すると、人間に新しい仕事が生まれる可能性があります。

コンピューティングの出現

コンピューティングの発展により、ロボットの規律の質を向上させる新しいシステムを実装することが可能になりました。1960年代には、創造と革新のスペースが開かれ、日常生活におけるロボットの仕事の拡大も可能になりました。

メカニカルアームの外観

技術の発展のおかげで、より複雑なメカニズムを通じて、より高い可動性を持つ一連の機械を製造することができました。したがって、出力範囲が拡大し、エネルギー消費量が削減されました。

この瞬間から、コンピュータを使用してロボットを制御することが可能になり、その結果、以前にエンコードされた電気インパルスのおかげで動作する機械式アームが出現しました。

このはるかに複雑な機械の登場により、ロボットの新しい定義が登場しました。

現在、ロボットは、相互に作用して特定のタスクを実行できる電子的および機械的要素を持つシステムの結合として定義できます。このアクティビティは、コンピュータから割り当てられ、制御されます。

ジョージ・デボルの影響

これらの特性を考慮に入れると、最初の産業用ロボットは、この最初のロボットの作成に貢献したアメリカ国籍の発明者であるジョージデボルによって生まれました。

デボルの目標は、柔軟で環境に適応できるマシンを構築することでした。また、使いやすさも重要でした。1948年に、この発明者はプログラム可能なマニピュレータの特許を取得しました。これは後に最初の産業用ロボットと見なされました。

デボルは、パートナーのジョセフエンゲルバーガーとともに、ロボットを製造する最初の会社を設立することを決定しました。これはConsolidated Controls Corporationと呼ばれ、1956年に操業を開始しました。その後、会社の名前がUnimationに変更されました。

ジョージ・デボル

その後、最初のロボットアームが登場し、Unimateと呼ばれました。この機械の重量は1800 kgで、その機能は大量の溶銑の山を持ち上げて集塊化することでした。

今日のロボット

現在、ロボットの種類は1つではありませんが、産業用だけでなく、日常生活の質を向上させることを目的としたさまざまな機械が見つかります。

1969年、ロボットまたはロボット工学という用語はメカトロニクスに拡張されました。これは、機械工学と電子工学および人工工学の統合を指します。

ロボット工学の分野で最も関連性の高い発明は、人工知能を含めることです。その目的は、さまざまな刺激に応答する能力を機械に与えることです。

次のセクションでは、今日の最も進んだロボットのいくつかを見ることができます。

推論能力を持つオートマトン

今日では、環境の特殊性に反応する能力を備えたロボットや、環境や生物との相互作用を可能にするセンサーを備えたロボットを目にすることができます。これにより、ロボットによって実行されるアクティビティをより効率的に実行できます。

同様に、この10年間のロボット分野の目標の1つは、これらの機械が人間の形にますます似て、オートマトンに関する古代の思想家の考えを取り入れることです。

さらに、科学者はそのようなロボットに推論および質問機能を実装したいと考えています。

画像

顧客サービスに焦点を合わせたロボットペッパー。2014年に撮影された写真。WikimediaCommonsの徳明賀かりの青島

DARPAとBoston Dynamicsによって作成されたヒューマノイドロボットAtlas

トヨタロボット。Chris 73、commons.wikimedia.org

万博、長久手（愛知）。写真はGnsin、ホワイトバランスはEdokter、クロップはOd1n、Wikimedia Commons経由

ピンポンを演奏するために設計されたトピオ（東京国際ロボット展、2009年11月）。ウィキメディア・コモンズのヒューマロボ

参考文献

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