サーボ機構は、その特定の目的のために協調して作業、電子的、機械的、さらにある場合には、油圧及び空気圧部品のセットを指す力学で使用される用語です。
この電気機械システムは、それ自体の実際のパフォーマンスと理想的なパフォーマンスの間の不一致またはエラーを検出すると、それ自体を調整します。
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サーボ機構は、力学に関連する男性的な名詞です。ロボットで使用されることもあり、可動機構や固定機構の一部でもあります。この言葉はラテン語に由来し、「サーボ」はサーブス（サーバント、スレーブ、またはサーバント）に由来し、連帯しているメカニズムまたは補助システムを指す接尾辞が追加されています。
メカニクスとの関連で述べましたが、サーボ機構はロボット工学やサイバネティックスにも使用できます。ロイヤルスパニッシュアカデミーによれば、サーボ機構は、エラーまたは自身の実際のパフォーマンスと目的のパフォーマンスの違いを検出することによって制御する電気機械システムです。
サーボ機構の別の定義は、1つまたは複数の信号に機械的影響が含まれるフィードバック制御システムです。
原点
最初のサーボ機構は19世紀に設置された可能性があります。その世紀を通じて、温度レギュレーター（1830年のUreなど）、および水の流れを制御するその他のレギュレーター（特に1870年にWoodwardによって設計されたもの）が開発されました。
この場合、遠心コントローラーは、動力から吸気への経路を制御するクラッチを作動させるためにのみ使用されました。つまり、一方ではセンサーとモーターが配置され、もう一方ではパワーアンプが配置されたため、今日サーボ機構として知られている構造が作成されました。
特徴
サーボ機構は、次の特性に基づいています。
-人工：それは人間によって構築されたものであり、自然から生まれたものではありません。
-感覚：彼の周りの環境を知覚できます。
-制御：コンピューターによって制御されます。
-アクチュエータ：単独で動作を実行できます。
同義語
サーボは単に「サーボ」という言葉で呼ばれることを読んだり聞いたりすることは非常に一般的です。これにより、次のことがこの種の支援になることがすでに理解されています。
反意語
サーボ機構の反対を直接意味する言葉はありません。いずれにせよ、それらはそれほど複雑ではないか古いシステムになりますが、これらがこの用語の反対であることを意味するものではありません。
使用例
これは、自動車の力学、たとえばステアリングホイールの油圧または電気ステアリングで広く使用されているメカニズムです。たとえば、いわゆる「緊急ブレーキブースター」（最新の自動車に搭載されている安全装置）は、車両が完全に停止して車両の最適なブレーキ能力に到達できる場合に、ブレーキペダルに十分な圧力がないことを補正するシステムです。車両。
サーボモーターは、モーターと、トルク（つまり、力）を増加させるギアのグループで構成される機械的アクチュエータです。次に、それらには、外界とのリンクとして機能する機械的アイテムの位置を常に制御する要素があります。
このシステムの明確な例は、モーターと用紙の前進および後退制御で構成されるプリンターのサーボモーターです。
また、ロボット工学で広く使われているとのことですが、模型飛行機、カメラのズーム、エレベーターの自動ドアなど、広く使われています。
参考文献
- サーボ機構（201）。王立スペイン語アカデミーの辞書。リカバリー元：dle.rae.es
- チャールズ・A・シュラー。（2002）。「電子工学、原理および応用」。から回復：books.google.it
- マルコ・アウレリオ・デネグリ。（2018）。「サーボ機構」。から回復：elcomercio.pe
- 産業革命。から回復：automata.unizar.es